機器人電纜可分為兩類:機器人本體電纜和機器人拖鏈電纜(板線之間)。其功能是提供機器人的動力學、信號傳輸和控制。那么,如何正確選擇機器人電纜呢?
一、看標準
在選擇我們不知道的產品時,我們首先想到的是行業標準。什么是標準的機器人電纜?
機器人電纜按其不同的活動方式可分為機器人本體電纜、關節機器人電纜、服務機器人電纜和拖鏈電纜,以上都有必要接受不同的測試項目,如下所示:
1、對于主纜,需要做七個實驗:快速反向彎曲、三維扭轉、90度彎曲、二維扭轉、二維彎曲和旋轉、第二輪彎曲和扭轉、垂直轉彎;
2、對于關節機器人和服務機器人的電纜,需要做三個實驗:垂直扭轉試驗、90度彎曲和拖鏈彎曲;
3、對于拖鏈電纜,需要做三個實驗:拖鏈彎曲、90度彎曲和第二輪彎曲和刮傷。
二、看用途
選擇機器人電纜時,必須了解其用途。不同的工作條件導致電纜材料的選擇也不同,如下所示:
1、可采用高柔性電纜。可以跟隨機器人的操作,完成循環曲線的指令。因此,高柔性電纜是機器人的必要屬性。
2、放置在機器人內部的電纜,特別是具有高度移動接頭的工業機器人,具有良好的抗扭性。電纜可同時受到徑向力、扭轉力、張力和困難的作用,例如高頻彎曲,這是對電纜材料和工藝的異常測試。
3、適應性強:機器人的操作極其惡劣,如打磨、焊接飛濺、耐磨、耐油、防水、耐腐蝕、耐老化、耐撕裂、耐高溫等是機器人對電纜基本的要求。
三、機器人電纜的選擇
定義:柔性電纜不等于軟電纜
柔性:也可以理解為柔性,是一種相對付剛性物體的特征。柔性電纜是指接納改性PVC塑料材料制成的純度較高的銅線電纜,具有必然的回彈性、柔韌性,良好的抗拉性、耐磨性、耐折性。
軟:與硬相對,是指物體內部構造松散,易受外力轉變后的外形(局部的抗壓才能硬推到外貌的材料稱為硬度)。柔性電纜是指接納普通的PVC軟橡膠細銅線和電纜,不具有很高的韌性和回彈性,摸起來很軟,抗拉性能很差。
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